行業(yè)新聞|2022-06-01| 深圳維動自動化
1、減速機輸出扭矩的計算
減速機的輸出扭矩,即是我們對傳動機構(gòu)計算得出的需求扭矩,選擇減速機的目的:在扭矩保證的情況下能夠節(jié)省成本。NEUGART行星減速機型號多樣化,減速機的應(yīng)用場景也是廣泛的,不同場景會有多款適合的減速機,可以根據(jù)自身需求或是預(yù)算選擇合適的減速機。其次,減速機在機械結(jié)構(gòu)中的應(yīng)用優(yōu)點有很多,如減小慣量,減小傳動機構(gòu)對伺服電機的沖擊,自鎖傳動機構(gòu)、高負載能力等等。當(dāng)然,其核心價值還是增大扭矩。所以當(dāng)你確認你的傳動機構(gòu)所需要的扭矩后,然后再對比一下你選定的伺服電機的扭矩,然后這兩個扭矩的比值就是你要選擇的減速機扭矩的減速比,在選型過程中扭矩的選擇會比實際需要多一點,所以傳動比要選得稍微大一點。所以這個過程中,有兩個參數(shù)非常重要,即你需要的最終扭矩和伺服電機的額定扭矩,只有知道了這兩個參數(shù),才能確認你選擇的減速電機的減速比。
2、機構(gòu)運行速度計算
對于傳動機構(gòu)的最大速度,這個需要自己提前確認好的,因為這個參數(shù)涉及到減速機的減速比的選擇,在我們選擇減速比的時候,并不是說能夠無限的增大減速比的,因為減速比越大,雖然扭矩會越大,但是同時也意味著輸出轉(zhuǎn)速會降低,這也就導(dǎo)致了整個傳動機構(gòu)的運行速度降低。
所以在扭矩和轉(zhuǎn)速之間,我們需要去做一個平衡,在滿足機械機構(gòu)的傳動速度的前提下,盡量增加減速比來提升傳動扭矩,這才是合理的選擇。當(dāng)然,一個傳動機構(gòu),其傳動速度并不完全決定在減速機上,所以我們在做結(jié)構(gòu)設(shè)計的時候,需要綜合的去考慮,但是減速比的大小也是一個決定因素,是需要我們?nèi)プ⒁獾摹?
3、減速機傳動精度的選擇
減速機的傳動精度,這個取決于傳動機構(gòu)的精度要求,按照自身需要對減速機的精度進行匹配就可以的。
4、傳動機構(gòu)的安裝方式的選擇
對于減速機的選擇,除了上述的參數(shù)選擇,還要對減速機的類型和安裝方式進行選擇,是法蘭式減速機還是軸輸出的減速機,軸上面是否帶鍵等多種安裝方式。
5、減速機軸尺寸確定
在一些特殊情況下是需要對減速機的輸入或輸出軸進行定制,這個在減速機選型的時候就可以確認的,根據(jù)自身傳動機構(gòu)的需求,提供給我們技術(shù)電機的參數(shù),NCP專業(yè)的選型軟件就可以提供合適的減速機型號尺寸,根據(jù)系統(tǒng)推薦減速機型號即可選擇合適的減速機。
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